Capitulo XX
Seguíale Sancho a pie, llevando, como tenía de costumbre, del cabestro a su jumento, perpetuo compañero de sus prósperas y adversas fortunas; y habiendo andado una buena pieza por entre aquellos castaños y árboles sombríos, dieron en un pradillo que al pie de unas altas peñas se hacía, de las cuales se precipitaba un grandísimo golpe de agua.
Al pie de las peñas estaban unas casas mal hechas, que más parecían ruinas de edificios que casas, de entre las cuales advirtieron que salía el ruido y estruendo de aquel golpear, que aún no cesaba.
Alborotóse Rocinante con el estruendo del agua y de los golpes, y sosegándole Don Quijote, se fue llegándole poco a poco a las casas; encomendóse de todo corazón a su señora, suplicándole que en aquella temerosa jornada y empresa le favoreciese, y de camino se encomendaba también a Dios que no le olvidase. No se le quitaba Sancho del lado, el cual alargaba cuanto podía el cuello y la vista por entre las piernas de Rocinante, por ver si vería ya lo que tan suspenso y medroso le tenía.
Cabestro: buey manso que sirve de guía a las reses bravas, principalmente en un encierro.
jumento: asno.
Perpetuo: que dura y permanece para siempre.
Prosperas: tener o gozar prosperidad, sobre todo económica.
Adversas: contrario, enemigo, desfavorable.
Estruendo: ruido grande.
Sosegar: aquietar las alteraciones del ánimo, mitigar las turbaciones y movimientos o el ímpetu de cólera e ira.
Encomendarse: entregarse. para dar a entender que se busca una buena ayuda para salir de un gran peligro, o para conseguir algo muy difícil.
Empresa: en este contexto ejerce de sinónimo de viaje.
Medroso: temeroso,que de cualquier cosa tiene miedo.
